���� ����ʱ���ڷ�չ��ǰ�������������ٻ���������ӿ���ȵ�ʱ��ǰ�����ǹ�����������ǵ���ҵ��˵��һ�ֿ��顣ǰ����ǰ;�����İ�������δ�������������ܿ��Ա���һ��ʱ��İ�ȫ�����������ĵȿ��ܴ���������ٲ���������ƶ�������ʱ���ĵ��������������ҵ�۹��У�ʵ����ʵ�ij����ںϣ�����һ���ؼ����й�������������ɫ����������ͳ�ͻÿ�춼��Ȯ�������в��ϵر˴���ײ���ڻ�����ֵ�ͬʱҲ������Σ������в�����ԣ���������������Ч�ʣ��⽫���й���ҵ����������������ĺ������⡣
���������ջ����ƵĽ���
��������������������������������й�����ҵ�������粻��ȫ�ģ�������ʵ����õ���ҵ�������縲����Ҳ���ڲ�С��©������ʱ������û���г����飬��ƾֱ�������Ϳ��Եó���Ͻ�������ڵ�һλ����Զ���������㸲���ʴﲻ��Ҫ�����ԣ����㸲�������ָ���������������ѡ�����Ϳ���ָ�ꡣ
��������������������ȺͲ㼶����������һ����ԣ��ִ�������ģʽ��������һ�������Ϊ�������������ļ��������Ѿ����Ǻ����ˡ����ָ��ؼ��ǿ���ҵ�ķ����㹹�����ĸ��г�ƽ̨��������ҵ����ս���йء��е���ҵ�Զ����г�Ϊƽ̨���е���ҵ�������г�Ϊƽ̨���������ĸ��г�Ϊ���ģ������˼�벻�ܱ䣬�������³��������ͻ������������ߡ�
������������������Ľ��������й��г��е�һ������ģʽ�ܳ��������������ֵ�һ�������������������̵�������Ӱ����ҵ�Ŀ��ٷ�չ���������������̣������ᳫ���ǡ�1+N���ĸ�����������ģʽ���������Ա�֤��Ʒͨ����ͬ��ͨ·���뵽Ŀ��Ⱥ�ͻ����������Ҫע����ǣ������ĸ���״̬������������������������ͻ�����⣬�ܶഫͳ��ҵ�ڲ����϶������ڴ˷������µĽ���������������������������������������»�Ϊ���۵ġ�������ñȽϵͻ�����ӮȡЩ�����������ù��ߣ��Ǿ�����ǵò���ʧ�ˡ�
�����������������������ķֹ��ں϶����ƶ�������ʱ���Ѿ����٣���ͳ��ҵ��ҪҲ�����������¹����������ҵ������ת�ͣ��������µ��ںϽ���Ϊһ�����ơ�����У����ϵIJ���������Ʒ�Ƶ��ƹ�ʹ�������Ʒ���ס��ֽ����������Ķ����´��Ʒ�������еĹ�ͨ�����������߱˴˼�Ļ����ͷ�������ҵ��������Ļ������Σ��������Ϲ�����Ӧ�þ߱��ġ��������µ��������ͣ���Ʒ����չʾ�Լ��ۺ����ȴ��������������������ʵ�ֵġ������������������ϣ���ʵ�����������£�Ӧ�ñ˴˸�ȡ�����ƣ��γɻ���״̬������Ŀ��ֻ��һ����ͨ���������߽���һ�����ι�ϵ��������ɽ��ײ���������ߵ�Ʒ���ҳϡ�
���������ջ����Ƶĺ���
���������ѿ��ն�����ͳ�����ڹܿص�ʱ��������ͨ��ֽ�Ļ�����������˳�����ѵ������������������۵ġ����һ������������Ʒ�ƴ�������ǰ�ڵ�����˥������ʧЧ����������������������ͱ�ԹҲ���ܼ�ʱ������������Ծö���֮����ͳ�����ͳ��˼ֱ���ѹ�������߸��������������������師����ս���ƶ����������ֺ��ն˵İѿ���Ϊ��ʵ����ҵ�������ø��ּ����ֶδ�ͨ�⡰���һ����ĸ��ҡ��ɴ˶��������������ն˵IJ������ţ����ݻ���Խ��Խ�࣬�γ���ҵ���������ϵĿͻ������ݿ⣬����ܳƵ�������������ն˰ѿء�
�����ͻ���λ�������ն˿ͻ�����������ŷ�Ϊ�������ͣ��ֱ�Ϊ�����ߡ�ӵ���ߡ���Į�ߡ������ߡ������߾���������䣬������Ҫ�����۵ij����ߺ�����Ⱥ��ĵ����ߡ�ӵ���߾��Ǹ����ߣ����������Ϊ��ȷ���ͻ���������ҵ��˵��ֻ��ͨ���ƶ������������������ƿز�������������ӵ�����γɾ�����������ķ�˿�ţ�������Ӱ����Į�ߺ���Щû��ҡ�ڲ����ı����ߣ�������ʵ���������
�����ͻ���ֵ��������ͳ�����ն˸�������ɿͻ�����ҵ��Ĺ�ͨ�������������ȴԶ�����ģ�ԭ����������ֶ����Ĵ��ۺͳɱ�̫�������ƶ�����������ҵ��ͻ��Ĺ�ͨ��������ͨ����վ����̳��QQ���ŵȹ�������ʵ�֣�������������ҵƷ��Ѹ�ٴ�����Ŀ��Ⱥ�壬��ͨ��Ŀ��Ⱥ��ʵ�ֿ��ٵķ�Ӧ������ͨ���Ѿ�ʹ�øò�Ʒ�������߶Ըò�Ʒ��ʹ�þ��顢���ܺ����ۣ����ٻ�������ߵ���ʵ�������Ӷ�������������ʾ�������ɵ���ʵ�Ժͼ�ʱ�����ԡ���Ȼ����л���һ��Ƚ���Ҫ����ҵ�Ϳͻ��ڻ����Ĺ����У�ͬ��Ҳ�ǿͻ���ͻ��˴˼以���ͽ����Ĺ��̣���Ϊ�������˵�ʹ�þ���Ͳɹ����ۣ�����δ��DZ�ڵĹ�������˵��������Ϊ��Ҫ�Ŀڱ�ЧӦ��
���������Ч������ڴ�ͳ���������У���Ϊ������ԭ��һ�������̵Ŀ����������������Ƕ��������̵Ŀ��ȴ������Ϊƿ������Щ��ҵΪ�˹����ÿ�棬������ϧ���ô�����Աȥ���������������̵��棬���������˲Ʋ�˵��Ч�ʵ��£�ͳ�Ʋ��������ƶ����������IJ������ƺͳ��죬�����������̻������ն˽�����̬���ݼ���Լ������ͳ�Ϊ��ʵ������������˵��ǿ���ľ��������Ŀ�����ת���ʽ�Ŀ��ٻ���������ó���̵ľ�Ӫ�������⡣������Ч��ܣ���ô����ҵ��˵����������������˼·���Ӷ�Ӱ��������ϵ�����ϱ������ֿ�洢��һЩ������ӪҪ�أ�������äĿ���Բ�������
���������ջ����Ƶı���
�����ڴ�ͳ����Ӫ���ܿ��У����ѹ�������Ӫ���Ŷӵļƻ������ѵ����ڼƻ����ƶ��ͼƻ�����ء��ƻ���������Ⱦ�Ӫ�ܼƻ���Ԥ��������ֽÿһ���¶���������ɣ���ִ�в���������Ҫԭ������������棺��һ���ƻ����ƶ����������г���ʵ��������������Դ��ij����ģ��ڶ����ƻ����ƶ�ȱ��һ�����¼������ͽ����Ĺ��̣������ʵ���״̬���������ƻ�ȱ�����̵ļල������
������˵���ƻ��紩�·�ϵ���ӣ��ƻ����ǵ�һ�����ӣ�����һ������ϵ���ˣ���ô�Ժ����еĿ��Ӷ���ϵ����Ҫ��ƻ�����Ч��أ���ܼƻ�����Ч�ԣ�Ӧ�ȴӼƻ���ʼ�������������ԣ������Ŀ��ȡ���ȡ�����������Ľ������ݣ��������縲���ʡ���������ķֲ�������������ն˳����ʵȹؼ���ָ�궼���Ϊ�ƻ����ݡ�����ͬ���ǣ���ͬ��Ҫ�Լƻ��в�ͬ������Ե���������������������ľ���ս�ԣ���������˼ƻ���äĿ�Ժ������ԡ�
������Ӫ����֯�ܿع����У���Ч�ؽ����ƶ��������ֶκ��ߣ����˹����ͻ�������Ϣϵͳ�⣬����Ҫ����Ҫͨ���ƻ������̡���֯�����ư���Ա����Ϊ����֯Ŀ����Ӷ��γ�����֯��Эͬ����֯״̬����Ч�ʵ������֯�����Ŀ�꣬�ﵽ��֯��Ч�����ںܶ���ӹ��߶���������㣬������͵�GPS��λ��
�������۹��̵İѿ�ͨ��ϵͳ�γ�������Ϣ��������֯�Ĺܿ����̶ԽӺ���Щ��Ϣ�ͻ��Ϊ��Ҫ�Ĺ������ݣ�Ϊ��ҵ�����ṩ��Ҫ�ļ�ֵ�����ǵû�Ϊ�����ڹ���ҵ��Ա��ͳԷ�ʱ�������ƣ���һ�����������Ǹ�ҵ��Ա�������鷳����ʵ���С����ȴ���Խ��ͻ���Ϣ����ʷ������������¼��Ϣ��ת��Ϊ����о���ֵ�Ĵ����ݡ�
����Ӫ����һ��ϵͳ�Թ����Ĺ��̣���������ջ��ܿض��ԣ�Ҳͬ����һ��Сϵͳ����ϵͳ�ĸ�Ч������������Сϵͳ�����л���϶��ɵġ�
�����ر���ʾ
����������ȡ����ȡ���κ���ʵ�����ں�������������ĸ��ؼ��㣬���ĸ��ؼ���ȿ�������һ��ͻ�ƣ�Ҳ������ͷ�������˴�֧�ַ�չ����ȡ������ҵ��������Դ�������Լ������ľ���������
������ҵ���⡪����ο���Ӫ�����
����һ���õļƻ�ִ�У��º���Ʊز����١������������º������һ����Ҫ�Ŀ��ƽڵ㣬�Ǿ���ÿ�µ�Ӫ�����ᣬ��Ҳ����ܶ���ҵͷʹ������֮һ��Ӫ������dz���Ҫ�ұز����٣����Ӫ�����Ὺ�������壬��ҵ��������Ҫ������Ҫ�ѿأ�
����1. ��һ���µĹ����عˣ�����ͬ���ǣ��ûع˵����ݲ������쵼���߶��ܽᣬ������ÿһ��ִ�����ó��Լ���һ���µĹ����ƻ������ζ��գ�����ܽᷴ˼��
����2. �������úõģ��쵼Ҫ���߿�����б����������������Щ�õ���Ϊ��˼���ܽ����������γ�������ˡ������쳣��Ū�����٣�����������Ӧ�ͷ�����ֹӰ���Ŷӷ�����
����3. ������һ���µ������ص�����ۼƻ����γɱջ������������������ϵ�һ��ѭ����һ��ѭ����ͨ����֯���ϻ�����Ŭ�����������ʽ�����������䵽�ʱ�Ĺ��̡�
������ҵ���⡪����ο����г����ã�
������ο���Ա�����г������Լ�����Ա������Ϊһֱ��Ӫ��������һ���ѵ㡣�ھ���ʵ�������У����顰��ҪΪ�˿��Ʒ��ö����ơ����г����������Ԥ�㷶Χ֮�ڣ��û��Ļ���Ҫ���ģ���Ϊ��Щ�����Ǵ����֯Ŀ��ı�Ҫ�ֶΣ���Ҫ����Ҫ���ⲿ�ַ�����Ч��ת������֯�ļ�Ч��ͨ������£�ҵ����Ա���г���������Ϊ�������֣�һ��ҵ����Ա���ն˰ݷ�Ƶ�Σ�����ҵ����Ա�ڿͻ��Ƕ�ͣ����ʱ�䣬����ҵ����Ա�ڿͻ��������µ����ݡ��������˻���Ϊ��֯��Ա���г���Ч�����������ԣ�����Щ���õĿ��ƺ���������Чָ����ҹ��Ļ�����ô�����֯��Ч�Ŀ����Ծʹ�������� |